«Космос» — двухступенчатая ракета-носитель, созданная на базе баллистической ракеты средней дальности Р-12.
Для запусков космических аппаратов с ракеты Р-12, оснащенной четырехкамерным жидкостным ракетным двигателем РД-214, был снят приборный отсек и установлена переходная ферма.
Вновь разработанная вторая ступень имела жидкостный ракетный двигатель РД-119.
Всего с 27 октября 1961 года по 19 декабря 1967 года было выполнено 38 пусков ракет «Космос», на орбиты выведены 27 космических аппаратов.
Носитель использовался для запуска малых научных и военных космических аппаратов семейства ДС.